http://qtcreate.com 用户信赖的合作伙伴 Fri, 12 Dec 2025 02:51:15 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 http://qtcreate.com/wp-content/uploads/2025/09/cropped-LOGO-32x32.png http://qtcreate.com 32 32 灵动系列协调加载控制器 http://qtcreate.com/%e7%81%b5%e5%8a%a8%e7%b3%bb%e5%88%97%e5%8d%8f%e8%b0%83%e5%8a%a0%e8%bd%bd%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%99%a8/ http://qtcreate.com/%e7%81%b5%e5%8a%a8%e7%b3%bb%e5%88%97%e5%8d%8f%e8%b0%83%e5%8a%a0%e8%bd%bd%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%99%a8/#respond Wed, 10 Sep 2025 07:03:38 +0000 http://test.cn:8081/?p=1835

产品概述

品创灵动系列协调加载控制器面向高频高精度电液/电动伺服控制场景，采用独创的力位混合控制算法，实现力/力矩和位置的混合解耦控制，满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置精准控制的需求，具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。灵动系列伺协调加载控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置功能。可应用在动态加载、多通道协调静力/疲劳/耐久加载测试、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等多领域。

  • 内置全数字先进闭环控制算法和多余力消除算法
  • 硬实时系统，控制频率最高10kHz
  • 典型载荷控制精度：静态±0.1%F.S.，动态±5%F.S.
  • 典型带宽：≥80Hz（-3dB，-90°）
  • 双十指标：≥20Hz（幅值误差10%，相位滞后10°）
  • 支持开环控制、位置控制、静态载荷控制、动态载荷控制、速度控制等多种控制模式
  • 支持多通道多点协调随动伺服加载
  • 支持多通道多点协调静力/疲劳/耐久加载试验
  • 支持电液伺服控制、电动伺服控制等应用场景
  • 支持光纤反射内存与外部系统交联，具备与外部系统高速通讯能力
  • 支持与外部系统的时钟同步
  • 支持BNC模拟量输入输出，支持外部指令，支持外部扫频仪计量
  • 支持国产CPU和国产操作系统

 

灵动 A-4
灵动 A-8
灵动 A-8E

6U 上架规格，最多 4 通道。

8U 上架规格，单机最多 8 通道。支持通过扩展总线进行扩展，最多扩展到 32 通道。
灵动 A-8 的扩展机箱，8U 上架规格，每个最多扩展 8通道，通过扩展总线连接到灵动 A-8 进行扩展，最多扩展到 32 通道。
灵动 B
灵动 B 模块
灵动 B-8E
内置实时调度单元，并具有 4 个扩展插槽，灵动 B 单机可内置 4 个加载控制通道（灵动 B 模块）。通过扩展总线和灵动 B-8E 扩展到最多 256 个加载通道。
高性能嵌入式伺服控制单元，每个单元含 1 个伺服控制通道，每个控制通道配置如下
  • 全通道直接数字闭环控制，控制频率 10kHz
  • 1路伺服阀输出：支持电流和电压输出，±10V或100mA范围无级可调；含伺服阀抖动功能
  • 2 路 A 桥/B 桥力反馈输入
  • 1 路位移反馈输入：支持模拟量信号、ABZ 正交编码信号、SSI/Endat 等信号
  • 反馈信号采集精度±0.05%F.S.
  • 提供载荷桥压激励和位置传感器激励
  • 每通道配置辅助模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出各 1 路
  • 每通道含独立的实现断线、短路等监控保护
灵动 B-8E 是灵动 B 的扩展箱，通过扩展总线，每个灵动B-8E 最多可扩展 8 个灵动 B 加载通道。
]]> http://qtcreate.com/%e7%81%b5%e5%8a%a8%e7%b3%bb%e5%88%97%e5%8d%8f%e8%b0%83%e5%8a%a0%e8%bd%bd%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%99%a8/feed/ 0 机械加载系统 http://qtcreate.com/%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e5%8a%a0%e8%bd%bd%e7%b3%bb%e7%bb%9f/ http://qtcreate.com/%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e5%8a%a0%e8%bd%bd%e7%b3%bb%e7%bb%9f/#respond Wed, 20 Aug 2025 09:23:18 +0000 http://test.cn:8081/?p=1706

      机械加载系统是通过将规定载荷谱以受控电动、液压或气动形式施加到被试件上，来研究或验证被试件在真实工况下受外部环境作用力的情况。

 

需求

  • 需支持装备中电液作动器的带载荷测试试验，可覆盖舵机、踏板、起落架等执行机构的试验室半实物仿真试验场景；
  • 试验设备需通过电机、液压缸等加力装置，精准实现被试件的力载荷真实模拟，且需具备随动控制能力。​
  • 需支持机械级人感操纵负荷模拟场景，通过试验装置真实复现物理世界人体触觉（重点实现力反馈效应）；
  • 加载对象需明确为人体或其他作动机构的操纵者；
  • 需基于常规作用力分析方法及机构运动学建模能力，在真实测试数据驱动下，有效实现人体触感模拟与载荷谱回放功能，且需覆盖飞行器模拟训练器、工程模拟器等典型应用场景的操纵负荷模拟需求。

 

解决方案如下图所示

 

典型机电加载系统结构示意图

 

典型加载技术原理模型

品创技术特点

  • 基于电、液、气作动器设备的力载荷模拟方法；具备基于电、液、气作动器设备的力载荷模拟方法，可精准实现力载荷相关模拟。
  • 使用嵌入式控制器进行试验设备的实时控制，并通过现代控制理论算法有效消除多余力干扰；运用嵌入式控制器对试验设备开展实时控制，同时借助现代控制理论算法，能有效消除多余力干扰。
  • 经验证有效的集成调试技术，能保障同类产品设备的出厂一致性。拥有经验证有效的集成调试技术，可保障同类产品设备的出厂一致性。

]]> http://qtcreate.com/%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e5%8a%a0%e8%bd%bd%e7%b3%bb%e7%bb%9f/feed/ 0 智能技术应用 http://qtcreate.com/%e6%99%ba%e8%83%bd%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8/ http://qtcreate.com/%e6%99%ba%e8%83%bd%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8/#respond Wed, 20 Aug 2025 06:26:00 +0000 http://test.cn:8081/?p=1712

   在传统的电液伺服控制和运动控制技术基础上，加入机器视觉、自主导航、多传感器集成和网络应用技术则可以将工业现场自动化提升为下一代智能化工业产品。

    品创公司从典型轮式远程交互机器人的研制入手，利用四年时间，逐步积累掌握了先进的双目立体视觉（结构光）处理技术、激光自主导航和环境自适应网络传输技术，配合公司已有的优势技术，伺服控制和运动控制，具备了承接多种工业智能化技术升级改造应用的项目能力。

    目前，公司已承接或正在接洽推进的智能化改造应用项目产品包括：

    ● 某飞机厂商脉动生产线自动化巡检和AGV配送集成解决方案；

    ● 某型船用动态智能对准（机器视觉控制）加油装置原理样机开发；

    ● 某地区级电力巡检机器人研制；

    ● 某型自动化生产线用智能柔索抓取装备（主动识别和核心控制算法）。

    公司在这些项目上的主要技术贡献在于：

    （1）完成包括结构部件在内的总体设计；

    （2）完成机器视觉图像处理算法的开发和原理验证；

    （3）完成智能化运动控制算法及硬件实现；

    （4）完成封闭空间区域路径自主导航（视觉、激光和惯性复合导航）；

    （5）必要时建立远程环境自适应网络传输；

    （6）设备的集成调试和交付。

柔性装卸机器人
]]> http://qtcreate.com/%e6%99%ba%e8%83%bd%e6%8a%80%e6%9c%af%e5%ba%94%e7%94%a8/feed/ 0 综合航电测试 http://qtcreate.com/%e7%bb%bc%e5%90%88%e8%88%aa%e7%94%b5%e6%b5%8b%e8%af%95/ http://qtcreate.com/%e7%bb%bc%e5%90%88%e8%88%aa%e7%94%b5%e6%b5%8b%e8%af%95/#respond Wed, 20 Aug 2025 06:25:20 +0000 http://test.cn:8081/?p=1710

      航电测试系统主要通过模拟飞机在实际飞行中可能遇到的各种环境和工况，对航电设备进行全面的检测，通过这些测试，可以及时发现并解决潜在的问题，确保航电系统在各种极端条件下都能稳定运行。

需求

  • 航电（车电）标准总线网络的协议栈测试和电气层测试设备的开发。
  • 基于ICD协议体系，应用先进架构软件开发特定任务机系统的模拟和测试设备。
  • 基于货架产品或定制系统的外场便携式航电（车电）系统测试、记录和维护设备。
  • 针对新总线协议的框架级原理样机开发和测试验证。

解决方案如下图所示

 

RDIU测试设备功能框图及实物

 

 

品创技术特点

  • ICD文件、构型文件解析
  • 各类总线、模拟量、离散量等板卡设备集成与驱动控制
  • RDIU输入输出信号配对与绑定
  • 自动化测试（支持自动测试脚本编辑、运行）

]]> http://qtcreate.com/%e7%bb%bc%e5%90%88%e8%88%aa%e7%94%b5%e6%b5%8b%e8%af%95/feed/ 0 机电仿真测控 http://qtcreate.com/%e6%9c%ba%e7%94%b5%e4%bb%bf%e7%9c%9f%e6%b5%8b%e6%8e%a7/ http://qtcreate.com/%e6%9c%ba%e7%94%b5%e4%bb%bf%e7%9c%9f%e6%b5%8b%e6%8e%a7/#respond Wed, 20 Aug 2025 06:24:22 +0000 http://test.cn:8081/?p=1708

      机电仿真测控系统是通过测控回路对机电设备整体或主要关注部件的机械特性或者电特性进行研究，或者通过半实物仿真（RCP或HIL）对控制算法或者控制器进行验证。

需求

  • 需支持被测系统全类型信号测试，涵盖功率信号、模拟信号、数字信号及总线信号，且需满足信号数量较大场景下的稳定测试需求；
  • 需搭建闭环运行测试环境，通过等价电路模拟或能量级仿真手段，精准复现被测设备的真实工况，确保测试场景与实际运行场景一致性；
  • 需关注系统故障模拟，检验被测设备的容错控制能力及故障响应性能；
  • 需支持手动测试与自动化测试两种方式，满足不同测试场景下的操作需求，兼顾测试灵活性与效率。

解决方案如下图所示

 

品创技术特点

  • 电源特性模拟：通过LVTGO-VBS电源波动模拟器可以准确模拟系统上电、掉电、波动过程；
  • 可编程电负载模拟：Add2 Genix系列产品支持通过编程实现恒压、恒流、恒阻等各种模式的电负载模拟；
  • 信号调理及故障注入：同样通过Add2 Genix系列产品可以实现所有电气层的信号调理和故障模拟注入；
  • 实时仿真设备：使用SPEEDGOAT实时仿真机结合Add2信号调理和故障注入产品能够方便的实现被测设备的实际工况模拟；
  • 电源/电网测试：使用NHR电源测试系列产品可以对AC/DC电源、电池、电池组、微电网等各类电源网络进行测试分析；
  • 数据采集/控制：基于标准采集硬件结合与SPEEDGOAT仿真机的通信控制，可以实现全系统数据采集和过程控制功能；

自动化测试主控环境：基于标准软件架构，结合与SPEEDGOAT仿真机和数采系统的通信，可以实现全系统脚本化自动测试和手动测试支持。

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